Если твой Таунус оборудован вакуумным усилителем, то дело может быть в нем. В любом случае надо проверять. Если проваливается может быть воздух в системе, надо прокачивать. Недостаточно информации. Можно предположить, что у тебя повело тормозные диски и "особенно на повороте" диск бъет через колодку по тормозному целиндру и по гидравлике передается на педаль. Посмотри передние тормоза и напиши, что увидел. На задние можно и не уделять внимание, на 60 -70 % торможение осуществляется передними колесами. Все может быть нужно больше информации.
